PA-31 Cheyenne — легкий многоцелевой самолет, разработанный американской фирмой Piper Aircraft. 22 октября 1973 г. поднялся в воздух первый серийный экземпляр самолета РА-31Т Cheyenne, который объединял планер модели Pressurized Navajo с двумя турбовинтовыми двигателями Pratt & Whitney Aircraft Canada РТ6А-28 мощностью 620 л.с. В 1977г. был представлен новый вариант самолета Cheyenne — модель РА-31Т-1 Cheyenne I, а первоначальный самолет получил новое обозначение РА-31Т Cheyenne II.
Cheyenne I отличался от своих предшественников турбовинтовыми двигателями Pratt & Whitney Aircraft Canada РТ6А-11 мощностью на валу 500 л.с. Диапазон самолетов Cheyenne был расширен в 1981 г. моделью РА-31Т Cheyenne IIXL, имевшей удлиненный на 0,61 м фюзеляж и двигатели Pratt & Whitney Aircraft Canada РТ6А-135 мощностью на валу 750 л.с. Всего было построено 825 самолета, включая 526 Cheyenne II, 215 Cheyenne I и IIAs и 82 Cheyenne IIXL.